Los queruscos (en latín Cherusci) son una poderosa nación germánica en la época de la antigua Roma, establecida en la región del Weser (entre el Elba y el bosque de Teutoburgo). Mencionado por César y sometido a los romanos en el año 12 a.C. a.C., se levantaron a la llamada de Arminio, destruyeron tres legiones romanas, tomaron una parte importante en la lucha contra la dominación romana, participaron en el levantamiento contra Varo en el año 9 y contra Germánico en el 15 y 16 d.C. Recuperaron su independencia antes de emigrar a Sajonia. Las excavaciones atestiguan un alto grado de civilización. Con Arminio y la batalla de Teutoburgo en el año 9 d.C., están en el origen de la formación de la confederación de los francos (Chérusques, Bructères, Chattes, Marses).
Sin duda, posteriormente fueron absorbidos por la poderosa tribu de los Gatos.
