Tito Pullo fue uno de los dos legionarios mencionados en los Comentarios de Julio César sobre las Guerras de las Galias, el otro fue Lucio Voreno.
Aparece con Vorenus en las Guerras de las Galias, libro 5, capítulo 44. Este episodio describe a los dos centuriones animados por una cierta rivalidad. También relata cómo Pullo carga contra el enemigo en el fragor de la batalla. Lanza su jabalina a un enemigo a corta distancia, y a su vez es atravesado por una lanza y rodeado por los nervios que le impiden desenvainar su espada. En este punto, Vorenus, que lo había seguido desde sus fortificaciones, se une a él en la refriega y distrae la atención del enemigo enfrentándose a un Nerviano en combate cuerpo a cuerpo. Después de matar a uno y ahuyentar al resto, Vorenus cae; Cuando los nervios regresan a su lado, Pullo acude en su ayuda y, tras matar a varios de sus oponentes, regresan juntos a sus posiciones, alentados por sus hermanos de armas.
Este personaje aparece, junto con Lucius Vorenus, en la serie de televisión Roma.
