Los principios (del latín princeps, primero) son los soldados de primera línea (de ahí su nombre) y posteriormente de segunda línea en una legión romana de los primeros siglos de la República Romana. Eran soldados experimentados en la madurez de la época. Su armamento consistía en una cota de malla, la Lorica hamata tomada de los galos, una espada corta, gladius tomada de los españoles, y una o dos jabalinas, pilum hechas para girar al impactar contra un escudo enemigo para perjudicar así al oponente en su camino. movimientos y evitando que lo reutilice contra su antiguo dueño.
Después de la reforma del ejército operada por Marius, formaron la segunda línea en cada cohorte, una unidad táctica más pequeña que la legión.
