La lanza está prácticamente abandonada como arma de caballería en los ejércitos franceses desde principios del siglo XVIII. Tenemos que esperar a que el Imperio lo reintroduzca. De hecho, cuando entró en Varsovia en diciembre de 1806, Napoleón estaba rodeado por una guardia formada por jóvenes nobles polacos. Son ellos quienes constituirán el núcleo de los futuros lanceros en la forma primitiva de un regimiento de caballería ligera polaca de la guardia.
Este regimiento fue enviado a España en 1808 y se distinguió por una famosa carga en el paso de Somosierra el 29 de noviembre de 1808. A pesar de la leyenda y de la fantasiosa iconografía posterior, estos polacos aún no utilizaban la lanza. Fue en Wagram, durante una carga contra los ulanos de Schwarzenberg, donde recogieron las lanzas abandonadas por ellos y las utilizaron por primera vez. Napoleón habría admirado su facilidad en el uso de esta arma y les habría concedido el puerto. El regimiento polaco de caballos ligeros se convierte en el regimiento polaco de caballos ligeros.
En septiembre de 1810, los húsares de la guardia holandesa se convirtieron en el segundo regimiento de lanzas, llamado lanzas rojas por el color de sus uniformes. Un 3.er regimiento, creado en 1812, tendrá una breve existencia. El decreto del 18 de junio de 1811 transforma 6 regimientos de dragones (el 1.º, 3.º, 8.º, 9.º, 10.º y 29.º) y el 30.º de cazadores en regimientos de lanzas ligeras a caballo, armados con la lanza de 2,75 m, la espada de la caballería ligera. , pistola y mosquetón. En teoría, a cada división de coraceros se le asignaba un regimiento de lanceros, en la práctica los lanceros formaban parte de cualquier división de caballería
