La daga circular es un arma auxiliar utilizada por los hombres de armas europeos desde la segunda mitad del siglo XIV. Se caracteriza por los dos círculos metálicos (arandelas) que forman su guarda y su pomo. Estas ruedas están destinadas a formar una masa inexpugnable cuando el puño armado con un guante de soldado se cierra en la empuñadura. Así, el mango es corto y las ruedas "enmarcan" el guante a la perfección. La hoja, de 30 a 50 cm, es muy gruesa para ser rígida pero estrecha para atravesar las fallas de la armadura del oponente, hasta el punto de tener a veces una sección triangular como el percemaille.
En la Edad Media, estas armas provocaban heridas muchas veces mortales, ya que eran profundas y por tanto imposibles de tratar con la medicina de la época. Si bien los cortes siguen siendo los más efectivos con la espada, es la estocada la más efectiva con el cuchillo (uno muere inmediatamente por un corte si está bien llevado, mientras que uno sobrevive a un golpe durante unos minutos, incluso si ha sido golpeado). ha sido dado perfectamente, a menos que haya un ataque al corazón o al cerebro. Sin embargo, el cuchillo no permite cortar a un hombre en dos de un solo golpe, por lo que la estocada es la mejor opción, sin lugar a dudas), de ahí la apariencia. y la muy rápida popularización entre toda la tropa de la daga. La terrible eficacia de esta arma es inmediatamente reconocida por todo el mundo y esta arma es sinónimo de peleas de gatos, asesinatos, falta de piedad, incluso haciendo decir al famoso maestro de armas alemán Hans Talhoffer:"De allí vienen a la daga, que Dios los ayude". ellos!
Encontramos 'artesanías' relativamente similares en ciertos 'cuchillos de trinchera' fabricados para el combate cuerpo a cuerpo por los combatientes de la Primera Guerra Mundial