Murió en 1366.
Capitán de origen del Périgord, apodado Arcipreste porque recibía los ingresos del arcipreste de Vélines. Con Du Guesclin, intentó expulsar de Francia a las grandes empresas. Al servicio de Carlos V, comandó un contingente del ejército real enviado para luchar contra los Rovers en Borgoña, pero fue aplastado por ellos cerca de Lyon en 1362.
Después de haber participado en la batalla de Cocherel en 1364, tomó el mando en 1365 de las grandes compañías que Urbano V y Carlos V habían decidido, para deshacerse de ellas, enviar a luchar contra los turcos en Hungría. Es un fracaso porque no pueden cruzar Alemania. Cervole fue asesinado al año siguiente en una pelea con un hombre de armas, mientras intentaba nuevamente reunir a las bandas de carretera dispersas en Languedoc.