Uther Pendragon (pen-dragon:"cabeza de dragones" en bretón) es el padre del rey Arturo en la leyenda artúrica. Su nombre parece derivar o tener la misma raíz que Arthur. El apodo de Pendragon proviene de un cometa con forma de dragón que Uther "ve" y del que se inspira para crear dos estandartes de dragón. Otra tradición dice que Uther llevaba en su silla las cabezas de dos dragones, uno blanco y otro rojo, que vivían bajo tierra y que fueron despertados por el peso de la torre que el rey Vortigern había construido sobre ellos. Al salir de la tierra, los dragones se mataron entre sí.
Uther es mencionado por primera vez por Geoffrey de Monmouth en su Historia regum Britanniae (Historia de los reyes de Gran Bretaña). Según Geoffroy, deja embarazada a Ygraine adoptando la apariencia de su marido Gorlois, duque de Cornualles, a través de la magia de Merlín. De este embarazo nacerá Arthur. El tema del nacimiento ilegítimo se repite en los romances artúricos posteriores con Mordred, engendrado por Arturo, y Gilead, hijo de Lanzarote.
Geoffroy convierte a Úter en el hermano menor de Ambrosio Aureliano (personaje histórico) y su sucesor al trono de Logres, siendo ambos hermanos menores de Constante, a quien Vortigern había convertido en su rey títere antes de su muerte, siendo los tres hijos de un rey llamado Constantino de Maldición. Este rey legendario es quizás en parte el resultado de una confusión con el rey Constantino III, que realmente existió y reclamó el trono imperial de Roma entre 407 y 411, y el rey Constantino de Damnonia, que vivió en el siglo VI y que quizás también estuvo con un tercer rey. Constantino que aparece en las Genealogías de Gales.
El texto galés menciona a otro hijo de Uther, Madoc, padre del sobrino de Arthur, Eliwlod.
Geoffroy también atribuye a Uther una hija, Anna (llamada en otros lugares Morgause y hermana de Morgane y media hermana de Arthur), hermana de Ygraine. Anna se casa con el rey Lot y se convierte en la madre de Gawain (Gawain en inglés) y Mordred. Pero en novelas posteriores la madre de Gauvain suele ser Eleine, la hija previamente casada de Ygraine y Gorlois. De manera similar, en otra parte de su obra, Geoffroy afirma que el rey Lot se había casado con la hermana de Aurelio durante su reinado.
En las Genealogías de Gales, Anna aparece como la madre de Howel de Bretaña (a quien Geoffroy también convierte en sobrino de Arthur). Pero en estas genealogías esta Anna parece no tener relación con Uther Pendragon. Geoffroy también insiste mucho en una línea de reyes de Bretaña de origen británico que Uther "ve" en la visión que tiene de un cometa personificado por una hija de su ascendencia; el primero de estos reyes bretones fue Howel. Por lo tanto, parece que "Anna" de Geoffroy apareció en todas las fuentes que utilizó como la madre de Howel, no la de Gauvain. Los narradores posteriores que se apartan del relato de Geoffroy quedan desconcertados por estas contradicciones y, en general, intentan resolverlas haciendo del reino de Howel un hecho artúrico.
Hay otro cuento con el personaje de Uther Pendragon como telón de fondo, Wolfram of Eschenbach's Parzifal. Un tal Mazadan va con un hada, llamada Terdelaschoye, al país de Feimurgan. Esto parece una fuente original distorsionada que relata la alianza de Mazadan con el Hada Morgana, hada de la Tierra de Joye. Mazadán se convierte en padre de dos hijos, Lazaliez y Brickus. Este último se convirtió en el padre de "Utepandragun", él mismo el padre de Arthur, mientras que el mayor, Lazaliez, se convirtió en el padre de Gandin d'Anjou, padre de Gahmuret, padre de Parzifal/Perceval. Tanto Uther Pendragon como Arthur aparecen aquí como vástagos de una rama menor de una Casa de Anjou imaginaria de los siglos V/VI.
En Prose Lancelot, Uther Pendragon afirma haber nacido en Bourges. Reúne un ejército para ir a Bretaña a luchar contra el rey Claudas de Bourges, una situación similar a la que tuvo lugar en el siglo V con el líder británico Riothamus, que fue a Bretaña para luchar contra los asaltantes que asolaban Bourges.
En Merlín de Robert de Boron, Uther Pendragon mata al sajón Hengist (el nombre Hengist equivale a Angis o Augis) cuando Hengest irrumpe en el campamento británico con la intención de asesinarlo. Merlín creó la Mesa Redonda para Uther Pendragon.
Según una teoría de David Sims y Mick Baker, Uther Pendragon podría haber sido el rey galés Einion el Impetuoso, debido a una serie de coincidencias:El Impetuoso, haciéndose llamar "Yrth", podría haber dado a "Yrthr" ("Uther"), y Como jefe de la familia real de Gwynedd, Einion llevaba el título de Pen Draig "Jefe Dragón". El nombre "Yrthr Pen Draig" recuerda a "Uther Pendragon". Además, otras coincidencias se relacionan con su hijo, Owain Dents-Blanches. quién podría haber sido el rey Arturo. Por supuesto, estas son sólo conjeturas teniendo en cuenta los pocos documentos que tenemos de este período.