Los turcopolos, o turcoples, eran arqueros montados en caballos árabes, ligeramente equipados y vestidos al estilo turco. En francés, la palabra aparece en el siglo XII.
La etimología parece indicar que inicialmente estas tropas auxiliares estaban compuestas por combatientes de origen turco (polos =potro, en el sentido de niño), selyúcidas cristianizados. Pero este cuerpo también recibió combatientes de ascendencia mestiza, de padre cruzado y madre cristiana de Oriente, armenios, griegos o sirios, llamados “potros”, o de padre turco y madre griega. Se podían encontrar allí, aún más en general, combatientes de la población cristiana local, de costumbres y tipos orientales, incluso musulmanes cristianizados (sirios, beduinos, etc., o soldados turcos capturados en los campos de batalla que preferían la conversión a la muerte), por lo que los mamelucos los consideraban traidores y renegados, sin mostrar piedad hacia aquellos que capturaban:después de Hattin, en 1187, Saladino hizo ejecutar a los prisioneros de Turcópolis como apóstatas.
Estaban esencialmente al servicio de las diversas órdenes militares establecidas en Chipre, Jerusalén, Rodas y otros lugares, y servían para contrarrestar las tácticas de acoso turcas basándose en fuerzas más móviles que los pesados caballeros francos. Estaban al mando de un hermano sargento, llamado Turcopolier. Más tarde, la Orden Teutónica convocó a su propia caballería nativa Turkopolen.
Los turcopolos eran mercenarios que podían ser contratados durante una campaña militar. Más típicos que los combatientes procedentes de Occidente, podrían fácilmente servir como espías o exploradores e infiltrarse en tierras enemigas. Además de los servicios que prestaban a las órdenes religiosas, también estaban a sueldo de Bizancio que, al igual que hacia los almogávares, no siempre les mostraba gran gratitud. Por eso les ocurrió, a principios del siglo XIV, aliarse con este último cuando se habían enfrentado a la muerte con Andrónico II Paleólogo.