Maximiliano ascendió al trono del Sacro Imperio Romano Germánico en 1494. El ejército del Imperio en ese momento consistía en una mezcla de secciones feudales, secciones de las ciudades libres del Imperio, secciones de eclesiásticos. señores, etc. em>
Maximiliano, como gobernante de los Habsburgo, participó en las guerras de Suabia en la década de 1480. Luego descubrió que las tropas a su disposición no eran capaces de prevalecer contra oponentes serios. Carecía de armamento adecuado, entrenamiento y sobre todo disciplina y fe en su persona. Así que antes incluso de ascender al trono imperial comenzó a reformar el ejército, creando el cuerpo Landsknecht.
Pero cuando ascendió al trono imperial decidió reorganizar el ejército, apoyándose en unidades mercenarias. En 1494, el ejército de Maximiliano contaba con un gran número de divisiones de caballería feudales alemanas. Estas divisiones estaban formadas por nobles caballeros, con fuertes armaduras y excelente equipamiento, pero también por jinetes completamente desarmados, equipados con caballos de tiro, pobre equipamiento y sin entrenamiento. S Por lo general, estas divisiones de la caballería feudal estaban alineadas en gran profundidad, con los caballeros formando los yugos delanteros y los peor equipados formando los yugos traseros.
La ineficacia de estos jinetes quedó patente en los conflictos con los suizos. Así, Maximiliano se vio obligado a contratar caballeros borgoñones, que llevaban armamento similar al de sus homólogos alemanes, pero que también estaban bien entrenados. Al mismo tiempo, Maximiliano formó unidades de caballería ligera de élite.
Los jinetes ligeros alemanes llevaban cota de malla y estaban equipados con ballestas y espadas ligeras. Lucharon en formación de ametrallamiento, golpeando al enemigo desde lejos, pero siempre estando dispuestos a avanzar contra un oponente que mostraba signos de moral hundida.
Otro tipo de caballería que Maximiliano utilizó mucho fueron los jinetes equipados con armas de fuego. Inicialmente estos jinetes, los llamados "Petronels", llevaban armaduras pesadas y estaban equipados con un arma de fuego antigua y pesada, algo entre un cañón ligero y un rifle. Estos jinetes fueron los antepasados de los Jinetes, el principal tipo de caballería en la Europa del Renacimiento.
La infantería de Maximiliano estaba formada por los famosos mercenarios Landsknecht. Estos se organizaron en regimientos de 4.000 hombres, compuestos por 10 compañías de 400 hombres cada una. Una cuarta parte de los hombres estaban equipados con lanzas y “espadas dobles”, espadas de hasta 1,5 metros de largo que se empuñaban con ambas manos. Los otros ¼ estaban equipados con arcabuces y el resto con sarisas.
Los Landsknecht lucharon en formaciones muy cerradas, con los sarsiformes desplegados a 24 brazas de profundidad, los hombres con lanzas y espadas detrás de la falange y los arcabuceros al frente en formación de ametrallamiento. En algunos casos una parte de los lanceros avanza delante de la falange amiga con la intención de enfrentarse a la falange contraria, cortando o rompiendo las sarisis del enemigo.
Por supuesto, esta táctica era particularmente peligrosa, razón por la cual estas secciones habían recibido el siniestro título "sin esperanza". A partir de 1507, sin embargo, también se desarrollaron divisiones independientes de arcabuceros, que eran entrenados para luchar tanto en disposición de acrobolismo como en líneas densas, con una profundidad de hasta 10 yugos, que colocaban yugos sucesivos.
Maximiliano también desarrolló su artillería. Los viejos bombarderos comenzaron a ser reemplazados gradualmente por cañones más modernos y relativamente ágiles. Al mismo tiempo se desarrollaron las armas ligeras de varios cañones, los llamados "órganos de iglesia". Estas armas tenían de 3 a 24 cañones, generalmente de pequeño calibre, que eran particularmente efectivos en distancias cortas, contra el personal.
El renacido Ejército Imperial emergió gradualmente como la máquina de guerra más poderosa de Europa. Sin embargo, esta verdad se vio principalmente durante la época del sucesor de Maximiliano, Carlos V, quien elevó el imperio a potencia mundial, tras la unión de los tronos de Austria y España.
