La caballería romana inicialmente se enfrentó a soldados de infantería que no luchaban en un orden denso o no tenían el entrenamiento adecuado para resistir una carga de caballería, como los ligios, los samnitas o los galos.
Contra estos soldados de a pie tenía sentido el avance frontal de una masa de caballería. La caballería romana no era exactamente caballería de choque, como los compañeros de Alejandro , pero ni siquiera una fuerza de caballería típica del mundo antiguo, comparable a la mayoría de las fuerzas griegas, íberas, cartaginesas y gálatas, ya que mantenía la impetuosidad de la élite del rey griego.
Italia, España
Livio menciona que en 173 a. C., en un conflicto romano-ligio, la infantería romana no logró atravesar a la infantería enemiga. Entonces el líder romano, el sumo sacerdote Papilio, ordenó a su caballería atacar. La caballería romana estaba dividida en tres divisiones, una para cargar al frente y las otras dos para flanquear al enemigo.
Se desconocen las circunstancias exactas en las que se libró la batalla. Sin embargo, evidentemente temiendo el doble supercuerno, o habiendo caído en el desorden debido a su anterior conflicto con la infantería romana, los ligios perdieron su cohesión y la caballería romana rompió sus filas , abriendo una grieta en él. Al atravesar la grieta, los jinetes romanos se encontraron detrás de sus oponentes y se produjo una masacre general.
En el año 207 a.C., antes de la batalla del río Metauros, la caballería de la Tercera Legión, es decir, no más de 300 jinetes, atacó a la infantería cartaginesa antes de que pudiera desplegarse en formación de batalla y le infligió numerosas bajas.
En el año 195 a.C. en España la caballería romana atacó el flanco enemigo pero los íberos lograron organizarse y rechazarlo. Estos dos ejemplos son indicativos de cómo utilizar la caballería contra la infantería enemiga que aún no había recibido formación de batalla. Hay un único registro de infantería romana prevaleciendo contra la infantería enemiga desplegada en formación de batalla con sus flancos protegidos.
Batalla de Clastidium
En el año 222 a. C., el noble Claudio Marcelo avanzó contra los galos que amenazaban la ciudad de Clastidium (actual Casteggio) en Lombardía, al frente de unos 5.000 caballos y otros tantos soldados de a pie. Los galos percibieron la aproximación de sus adversarios y, dejando una pequeña fuerza para proteger la ciudad sitiada, se dispusieron en formación de batalla.
La infantería gala formaba una masa densa que sólo un colapso de la moral podía romper. La caballería romana cargó inmediatamente pero fue derrotada por la masa y obligada a retirarse. Pero los galos, al engrosar su centro, debilitaron sus flancos.
Marcelo vio su error y lo aprovechó ordenando a sus jinetes golpear al enemigo por ambos extremos y una vez que estuvieran en su retaguardia atacar de nuevo. Así sucedió. Esta vez los galos, debido a la amenaza a sus flancos y retaguardia, huyeron y fueron masacrados por los jinetes romanos que los perseguían.
El ataque romano a los dos bandos enemigos sacudió la moral de los galos, dejándolos incapaces de reaccionar, "abusando de la batalla", como menciona característicamente Polibio, a pesar de que superaban en número a los romanos en una proporción de 3:1, como señala Plutarco. menciones.
Batalla de Telamonos
Esta victoria de la caballería romana nunca se repitió en el período de la República. Rara vez los romanos lanzaban su caballería a la batalla contra un oponente de infantería sin apoyo de ésta. Un ejemplo de esta táctica es la batalla de Telamonos en Toscana.
Esta batalla fue particularmente importante ya que Roma involucró a casi todas sus fuerzas militares de primera línea. En la batalla de Telamonos, dos ejércitos romanos con un total de 75.400 hombres se enfrentaron contra un ejército galo de 70.000 hombres. Los romanos superaban en número a la infantería (70.000 a 50.000), pero se quedaban cortos en caballería (5.400 a 20.000).
La batalla comenzó con un ataque de la infantería romana contra sus respectivos gálatas. Sin embargo, los fanáticos galos, más allá de todas las expectativas, resistieron el ataque. Luego, el comandante romano Atilio Régulo ordenó a su caballería ocupar una colina baja de importancia estratégica que cubría el flanco derecho de la infantería gala. La caballería romana logró derrotar a los jinetes galos, a pesar de que ocupaban un terreno más alto y, por lo tanto, tenían ventaja.
Inmediatamente después y a pesar de la heroica muerte de Régulo, la caballería romana tendió una emboscada a los galos, obligándolos a retirarse entre la ladera sur de la colina y el mar, mientras que el segundo ejército romano al mando de Emilio Pappus se había movido hacia el sur. Rodeados por tres lados y sin única salida al mar, los galos perecieron. Más de 40.000 personas murieron y 10.000 fueron capturadas. Cabe destacar que en esta batalla los galos también utilizaron carros.
Zama
La batalla de Zama en el año 202 a. C. es quizás el caso más típico de perfecta cooperación entre la infantería y la caballería romanas en el campo del honor. Los romanos tenían un total de 6.100 jinetes, de los cuales 4.000 eran aliados númidas. Los númidas se alinearon en el flanco derecho de la línea romana y la caballería romana en el izquierdo. Los romanos tenían contra ellos 2.000 jinetes cartagineses. Por otro lado, los aliados númidas de los romanos superaban en número a la caballería de sus oponentes 2:1.
La batalla comenzó cuando Aníbal ordenó a sus 80 elefantes de guerra cargar contra el centro enemigo. Sin embargo, el comandante romano Escipión el Africano ordenó a su caballería que soplara fuerte con los cuernos que había proporcionado para que los elefantes se aterrorizaran.
La estratagema funcionó parcialmente y la izquierda cartaginesa se vio desorganizada por los amistosos elefantes aterrorizados. Los jinetes númidas aprovecharon la confusión y, apresurándose, derrocaron a los ya muchos menos jinetes cartagineses.
Pero también el flanco izquierdo romano, los jinetes romanos se abalanzaron sobre sus oponentes y los hicieron huir con el primer avance, persiguiéndolos hasta el campamento cartaginés. Sin embargo, no se dejaron llevar e inmediatamente se reorganizaron y atacaron la retaguardia de la infantería cartaginesa que se vio así rodeada y como resultado fue destruida. El ejército cartaginés perdió a todos sus hombres:20.000 muertos y 20.000 heridos, frente a los 2.500 romanos muertos y 4.000 heridos.
Gálates, Celtíberos
En otro caso, en el año 193 a.C. el ejército del emperador Cornelio Mérula luchaba contra la tribu gala de los boios. Como menciona Tito Livio, los galos repelieron el ataque inicial de las legiones romanas. Entonces Su Alteza decidió lanzar un ataque combinado. En el momento en que su infantería superior se enfrentó a los galos en el frente, su caballería cayó del lado de la formación gala, habiendo aparentemente neutralizado a la caballería enemiga.
Los galos intentaron girar su frente para hacer frente a la amenaza, pero la rápida contrarreacción de los aliados de la caballería romana y latina se lo impidió. Como informa el historiador romano, los jinetes latinos penetraron entre las líneas de la infantería gala provocando confusión y luego pánico. Bajo la acción combinada de infantería y caballería, la línea gala se derrumbó y la caballería romana persiguió a los fugitivos derrotados matando a un gran número de ellos.
Livio da otro ejemplo, esta vez de una batalla entre romanos y celtíberos en España alrededor del año 180 a.C. Los celtíberos eran considerados la tribu más guerrera de España y eran un difícil oponente para los romanos. En dicho conflicto, los celtíberos organizaron su infantería en formación de cuña y atacaron a los romanos dividiendo las legiones romanas.
La situación era crítica para los romanos, pero afortunadamente para ellos, el noble Quinto Fulvio Flaco que los comandaba decidió lanzar su caballería a la batalla contra la cuña humana del enemigo. Los jinetes romanos se disfrazaban dejando las bridas de sus caballos para que pudieran correr sin control, pero de forma más impetuosa. De esta manera llevaron a cabo dos tormentosos ataques.
Como Livio menciona al final no hubo lanza de jinete que no estuviera rota. Bajo los golpes de la caballería romana, los celtíberos comenzaron a "romper" su formación con sus líneas desintegrándose. La infantería romana reagrupada intervino inmediatamente y rompió la formación enemiga. En cuanto los celtíberos huyeron volvió a ser el turno de la caballería de intervenir y perseguirlos.