A finales de la década de 1950, el ejército alemán buscaba un nuevo rifle. Las entonces fuerzas armadas de Alemania Occidental se crearon en 1955, diez años después del final de la Segunda Guerra Mundial. Los soldados alemanes inicialmente estaban equipados con rifles estadounidenses M1 Garand. Sin embargo, como las fuerzas del Pacto de Varsovia estaban equipadas con el excelente AK-47 Kalashnikov, las fuerzas alemanas que entonces formaban la primera línea de la OTAN no podían quedarse atrás.
Técnicos alemanes de Mauser Ludwig Vorgrimler y Theodor Leffler fueron trasladados a Francia después de la Segunda Guerra Mundial. Allí, basándose en el Sturmgewehr 45, desarrollaron una serie de rifles de asalto que pueden considerarse antepasados del G3. Estos rifles fueron probados pero nunca entraron en producción.
En 1950 Forgrimler se traslada a España y trabaja en el CEMTE (Centro de Estudios Técnicos de Materiales Especiales). Allí construyó prototipos del calibre 7,92 mm. Los alemanes occidentales mostraron interés en el rifle M2 que construyó y se acercaron a la empresa española, pero solicitaron que se modificara su calibre a 7,62x51 mm. El CEMTE Modelo A, como se llamaba, no satisfizo a los alemanes.
Así, con la colaboración de CEMTE y la alemana Heckler &Koch se desarrolló el Modelo B o Gewehr 3. El arma fue adoptada en 1958 por el ejército español. El arma de CEMTE entró en el ejército alemán en 1959 con la designación G3.
Era un rifle barato pero fiable con piezas de metal y plástico y con, en teoría, un alcance mayor que el AK-47. Podría disparar un proyectil desde el cañón sin modificaciones. El modelo básico era el G3A3, seguido por el G3A4 con culata metálica plegable. El G3 fue adoptado casi de inmediato por decenas de ejércitos de todo el mundo. Además del G3 alemán, también estaban equipados los ejércitos griego, sueco, holandés, noruego, portugués, español, británico, luxemburgués, danés y turco en Europa.
En Oriente Medio armó a las fuerzas de Arabia Saudita, Pakistán, luego Yemen del Norte y los Emiratos Árabes Unidos. También se fabricó bajo licencia en Irán, mientras que los ejércitos de Etiopía, Angola y Zaire también adquirieron el rifle, al igual que los de Tailandia y Myanmar y muchos otros estados africanos y asiáticos.
En total, el rifle fue adoptado por más de 40 ejércitos de todo el mundo, mientras que en 18 países se produjo en el país. El rifle funciona con el sistema de retroceso retardado. Se alimenta con un cargador de 20 cartuchos. La velocidad de salida de la bala del cañón es del orden de 800 m por segundo, el alcance máximo de 3.700 my la velocidad máxima teórica de 500 a 600 balas por minuto. La velocidad de disparo práctica es del orden de 30 a 90 bolas de fuego por minuto.
