En la Edad Media existían numerosos títulos que señalaban el rango social, el poder y la posición dentro de la jerarquía feudal. A continuación se presentan los más habituales.
Rey (King)
Máximo dirigente del reino, con autoridad suprema.
Reina (Queen)
Esposa o consorte del rey; en algunos casos ejercía el poder por derecho propio.
Príncipe (Prince)
Miembro masculino de la familia real, como hijo o hermano del monarca.
Princesa (Princess)
Miembro femenina de la familia real, como hija o hermana del monarca.
Duque (Duke)
Noble de alto rango que gobernaba un ducado, una gran división territorial.
Ducessa (Duchess)
Esposa o consorte del duque, y en ocasiones gobernaba por derecho propio.
Conde (Count)
Noble que administraba un condado, territorio más pequeño que un ducado.
Condesa (Countess)
Esposa o consorte del conde, y a veces gobernaba de manera independiente.
Barón (Baron)
Noble que poseía una baronía, una división territorial menor, y debía lealtad a un señor superior.
Baronesa (Baroness)
Esposa o consorte del barón, con posibilidad de ejercer autoridad propia.
Caballero (Knight)
Guerrero noble al servicio de un señor o rey, que ofrecía lealtad y servicio militar a cambio de tierras y privilegios.
Señora (Lady)
Título de cortesía para una mujer noble, sin importar su rango específico.
Señor (Lord)
Término genérico de respeto para un noble o feudal.
Siervo (Serf)
Persona atada a la tierra que debía trabajar para su señor, con limitada libertad personal.
Estos son solo algunos ejemplos; la nomenclatura y el significado exacto podían variar según la región y la época.