Respuesta breve
Depende de la jurisdicción y la época.
Casos en los que la muerte del amo liberaba al esclavo
En algunas sociedades, como la Grecia y Roma antiguas y en ciertas regiones del mundo islámico, la legislación establecía que los esclavos quedaban libres automáticamente al fallecer su propietario.
Casos en los que la esclavitud continuaba
En la mayoría de las colonias americanas y en gran parte de los Estados Unidos, la muerte del amo no liberaba al esclavo; estos permanecían como parte del patrimonio y podían ser vendidos o heredados por los herederos.
Ejemplo de EE. UU.
La Proclamación de Emancipación de 1863, emitida por Abraham Lincoln, liberó a los esclavos en los estados confederados, pero no en los estados fronterizos ni en el Distrito de Columbia. Fue la ratificación de la 13ª Enmienda en 1865 la que abolió la esclavitud en todo el territorio nacional.