Los nobles rendían homenaje y lealtad al rey a cambio de tierras. El homenaje era una ceremonia en la que el noble se arrodillaba ante el rey y ponía sus manos en las manos del rey, prometiendo ser su súbdito leal. La lealtad era un juramento de lealtad que el noble hacía al rey. A cambio del homenaje y la lealtad del noble, el rey le concedió un feudo, que era un terreno que el noble podía utilizar para mantenerse a sí mismo y a su familia. El rey también concedió a los nobles ciertos derechos y privilegios, como el derecho a cobrar impuestos a las personas que vivían en sus tierras y el derecho a construir un castillo.