2. Astrolabio :Este instrumento se utilizaba para medir la altitud de los cuerpos celestes, como el sol y las estrellas. Esto permitió a los marineros determinar su latitud o posición al norte o al sur del ecuador.
3. Cuadrante :Este instrumento era similar al astrolabio, pero era más sencillo de utilizar. Se utilizaba para medir la altitud de los cuerpos celestes y también podía utilizarse para determinar la latitud.
4. Personal cruzado :Este instrumento se utilizó para medir el ángulo entre dos objetos, como el sol y el horizonte. Esto permitió a los marineros determinar su latitud.
5. Vidrio de arena :Este instrumento se utilizó para medir el tiempo. Consta de dos bombillas de vidrio conectadas por un cuello estrecho. La arena fluía de un bulbo al otro y se conocía el tiempo que tardaba toda la arena en fluir.
6. Línea principal :Este instrumento se utilizó para medir la profundidad del agua. Consiste en una cuerda con un peso de plomo atado a un extremo. La cuerda se bajaría al agua y la profundidad se podría determinar midiendo la longitud de la cuerda que estaba fuera.
7. Gráfico :Este es un mapa de una masa de agua, como un océano o un mar. Muestra la ubicación de masas de tierra, islas y otras características, como arrecifes y bancos de arena.
