Los pueblos de la Edad de Piedra no tenían un nombre colectivo específico. Esta era prehistórica se define por el uso generalizado de herramientas de piedra y se divide en tres periodos principales: Paleolítico, Mesolítico y Neolítico, cada uno con sus propios desarrollos culturales y tecnológicos.
Los individuos que vivieron en esos siglos pertenecían a distintas poblaciones de humanos tempranos distribuidas por todo el mundo. Cada grupo presentaba sus propias variantes culturales y étnicas, por lo que no existía un término unificador que los englobara a todos.
En el lenguaje popular a veces se les llama “hombres de las cavernas”, pero este vocablo es impreciso y se refiere solo a ciertos grupos del Paleolítico. En contextos académicos se prefiere describirlos por el periodo al que pertenecen (paleolíticos, mesolíticos o neolíticos) o simplemente como “humanos prehistóricos”.