Se cree que los Maguindanao se originaron en algún lugar del área entre lo que ahora son las islas de Borneo, Sumatra y la península malaya. Emigraron a Filipinas alrededor del siglo XII o XIII y se establecieron en la cuenca de Cotabato. Los Maguindanao fueron originalmente un pueblo marinero y su cultura todavía está fuertemente influenciada por el mar.
Los Maguindanao establecieron un poderoso sultanato en el siglo XVI, que gobernó gran parte de Mindanao y partes del archipiélago de Sulu. El sultanato fue finalmente derrotado por los españoles en el siglo XIX y los Maguindanao se vieron obligados a retirarse al interior de Mindanao.
Hoy en día, los Maguindanao son uno de los grupos étnicos más grandes de Filipinas, con una población de más de 1,5 millones. Son un pueblo predominantemente musulmán y su cultura está fuertemente influenciada por el Islam.
