El sistema feudal surgió como un sistema político y social descentralizado en Europa durante la Edad Media. No tuvo un único proponente, sino que evolucionó gradualmente a través de una combinación de factores políticos, económicos y sociales. El sistema implicaba el intercambio de tierras por servicio militar y lealtad, creando una estructura jerárquica de señores, vasallos y campesinos. Si bien varias figuras históricas y juristas contribuyeron al desarrollo del feudalismo, fue producto de transformaciones sociales colectivas más que de una propuesta individual.