La gran mayoría de las sociedades medievales estaban formadas por campesinos. En Europa, por ejemplo, se estima que durante la Edad Media hasta el 90% de la población eran campesinos. Los campesinos eran típicamente agricultores de subsistencia que trabajaban la tierra de un señor o señorío a cambio de una parte de los cultivos que producían. Vivían en pequeñas aldeas o caseríos y tenían poca movilidad social.