1. Navegación celeste:los marineros utilizaban observaciones del sol, la luna y las estrellas para determinar su posición. Usaron instrumentos como astrolabios, cuadrantes y sextantes para medir los ángulos de los cuerpos celestes y calcular su latitud y longitud.
2. Brújula magnética:La brújula magnética era un instrumento fundamental utilizado para la navegación. Se alineaba con el campo magnético de la Tierra y proporcionaba una referencia de dirección, permitiendo a los marineros mantener el rumbo.
3. Estimación:los marineros estimaban su posición realizando un seguimiento de la distancia y la dirección recorrida desde su última ubicación conocida. Usaron registros para registrar la velocidad del barco y una brújula para mantener un rumbo constante.
4. Cartas y mapas:los marineros utilizaban cartas y mapas para comprender su entorno y planificar sus rutas. Estos mapas a menudo contenían información sobre costas, puntos de referencia, profundidades y peligros potenciales.
5. Línea de plomo:Los marineros usaban una línea de plomo, que era una cuerda con un peso atado a un extremo, para medir la profundidad del agua. Esto les ayudó a evitar zonas poco profundas y peligros potenciales como rocas o bancos de arena.
6. Los marineros también confiaban en su conocimiento de las aguas locales, los patrones climáticos y las corrientes para navegar con seguridad. A menudo utilizaban puntos de referencia, como montañas o faros, para ayudarles a determinar su ubicación.
