Los chinos fabricaban papel higiénico a partir de fibras de cáñamo, que se remojaban en agua y luego se batían hasta formar una pulpa. Luego la pulpa se prensaba en láminas y se secaba. Este tipo de papel higiénico fue utilizado por la corte imperial china y por familias adineradas.
En el siglo XIV se empezó a producir papel higiénico en Europa. Sin embargo, seguía siendo un artículo de lujo y sólo lo utilizaban las clases altas. En el siglo XIX, el papel higiénico comenzó a producirse en masa y estuvo más disponible para el público en general.
El primer papel higiénico producido comercialmente en los Estados Unidos fue inventado por Joseph C. Gayetty en 1857. El papel higiénico de Gayetty se fabricaba con papel reciclado y se vendía en hojas. En 1879, Scott Paper Company presentó el primer rollo de papel higiénico.
Desde entonces, el papel higiénico se ha convertido en un producto doméstico esencial y lo utilizan personas de todo el mundo.