Boone es mejor conocida por sus inventos, que incluyen la tabla de planchar, el aspersor para césped y un trapeador mejorado. Recibió varias patentes por sus inventos y su trabajo fue reconocido y celebrado por el gobierno de los Estados Unidos.
Además de sus inventos, Boone también fue una exitosa empresaria y emprendedora. Era propietaria y operaba una sombrerería y una empresa de bienes raíces, y participó en varias organizaciones comunitarias y caritativas.
La vida y los logros de Sarah Boone son una inspiración para muchos y se la considera una figura importante en la historia afroamericana y la historia de las mujeres.