* Pytheas de Massalia (c. 325-250 a. C.) fue un explorador griego que navegó alrededor de las Islas Británicas y descubrió Islandia y Noruega.
* Eratóstenes de Cirene (c. 276-194 a. C.) fue un matemático y astrónomo griego que calculó la circunferencia de la Tierra y propuso la idea de que la Tierra era redonda.
* Hiparco de Nicea (c. 190-120 a. C.) fue un astrónomo griego que desarrolló el primer catálogo de estrellas y descubrió la precesión del eje de la Tierra.
* Estrabón de Amaseia (c. 63 a. C. - c. 24 d. C.) fue un geógrafo e historiador griego que escribió un influyente libro llamado Geographica, que describía el mundo conocido de su época.
* Plinio el Viejo (c. 23-79 EC) fue un escritor y filósofo natural romano que escribió una enciclopedia llamada Historia Natural, que contenía información sobre la geografía, los animales y las plantas del mundo conocido.
* Claudio Ptolomeo (c. 100-170 EC) fue un astrónomo y geógrafo griego que desarrolló un modelo geocéntrico del universo y escribió un influyente libro llamado Almagest, que describía sus teorías astronómicas.
* Marco Polo (c. 1254-1324) fue un comerciante y explorador veneciano que viajó por Asia a lo largo de la Ruta de la Seda y escribió un libro llamado Los viajes de Marco Polo, que describía sus experiencias.
* Cristóbal Colón (c. 1451-1506) fue un explorador italiano que cruzó el Océano Atlántico y descubrió América.
* Vasco de Gama (c. 1469-1524) fue un explorador portugués que navegó alrededor de África y llegó a la India.
* Fernando de Magallanes (c. 1480-1521) fue un explorador portugués que navegó alrededor del mundo y descubrió el estrecho que lleva su nombre.
* Juan Cabot (c. 1450-1498) fue un explorador italiano que navegó hacia Inglaterra y descubrió Terranova.
* Jacques Cartier (c. 1491-1557) fue un explorador francés que navegó por el río San Lorenzo y descubrió Canadá.
* Samuel de Champlain (c. 1567-1635) fue un explorador francés que fundó la ciudad de Quebec y ayudó a establecer Nueva Francia.
* Henry Hudson (c. 1565-1611) fue un explorador inglés que navegó por el río Hudson y descubrió la Bahía de Hudson.
* Juan Smith (c. 1580-1631) fue un explorador inglés que fundó Jamestown, Virginia, el primer asentamiento inglés permanente en América del Norte.
* William Bradford (c. 1590-1657) fue un puritano inglés que condujo a los peregrinos a América y ayudó a fundar la colonia de Plymouth.
* Roger Williams (c. 1603-1683) fue un puritano inglés que fundó Providence, Rhode Island, y ayudó a establecer la libertad religiosa en Estados Unidos.
* Anne Hutchinson (c. 1591-1643) fue una mujer puritana inglesa que fue desterrada de Massachusetts por sus creencias religiosas y ayudó a fundar Portsmouth, Rhode Island.
* John Winthrop (c. 1588-1649) fue un puritano inglés que dirigió la Gran Migración a América y ayudó a fundar la Colonia de la Bahía de Massachusetts.
