Respuesta
No existe una fecha única para la "invención" del martillo de piedra, ya que se trata de una herramienta extremadamente básica. Los primeros humanos probablemente empezaron a usar rocas como martillos en cuanto comenzaron a fabricar herramientas de piedra.
Las herramientas líticas más antiguas conocidas datan de hace aproximadamente 2,6 millones de años. Por lo tanto, es razonable suponer que los martillos de piedra ya se utilizaban en ese periodo, aunque no podamos señalar un día o año exacto.