Los barcos han sido utilizados por el hombre desde el Neolítico, que comenzó hace aproximadamente 12.000 años. Los primeros barcos conocidos fueron barcos de troncos, que se fabricaban ahuecando troncos de árboles. Los barcos de troncos se utilizaron en varias partes del mundo, incluidas Europa, Asia y África.
Entonces la respuesta es no, no había barcos en la Edad de Piedra.