Las primeras bibliotecas modernas se establecieron a mediados del siglo XIX en Gran Bretaña, y las bibliotecas públicas no se generalizaron en los Estados Unidos hasta finales del siglo XIX y principios del XX. Antes de eso, la mayoría de las bibliotecas eran privadas y sólo unos pocos tenían acceso a ellas. Es difícil decir quién inventó el sistema bibliotecario, ya que fue un desarrollo gradual a lo largo de muchos siglos, pero algunas figuras clave en el desarrollo de las bibliotecas incluyen:
* Panizzi, Antonio (1797-1879): Panizzi fue un bibliotecario italo-británico que se desempeñó como bibliotecario principal del Museo Británico de 1856 a 1866. Se le atribuye la modernización de la biblioteca del Museo Británico y la introducción de muchas de las prácticas que todavía se utilizan en las bibliotecas de hoy, como el uso de tarjetas de catálogo y el sistema de pila abierta.
* Melvil Dewey (1851-1931): Dewey fue un bibliotecario estadounidense mejor conocido por desarrollar el sistema de clasificación decimal de Dewey, un sistema para organizar materiales de la biblioteca por temas. El sistema de clasificación decimal Dewey es utilizado por bibliotecas de todo el mundo.
* Sarah Josepha Hale (1788-1879): Hale fue un escritor y editor estadounidense a quien se le atribuye ser el fundador de la primera biblioteca pública de Estados Unidos. La biblioteca de la ciudad de Peterborough en Peterborough, New Hampshire, fue fundada en 1833 gracias en gran parte a los esfuerzos de Hale.