- Navegación Celestial: Los antiguos marineros utilizaban las posiciones del sol, la luna y las estrellas para determinar su ubicación y rumbo. La técnica más sencilla consistía en observar la posición de la Estrella Polar (Polaris), que siempre permanece en el mismo lugar en el cielo nocturno. Técnicas más avanzadas implicaban medir los ángulos entre los cuerpos celestes y el horizonte.
- Brújulas: La brújula magnética, que permite a los marineros determinar la dirección del norte verdadero, se inventó por primera vez en China durante la dinastía Song (siglos XI-XIII) y luego fue adoptada por los marineros europeos en el siglo XIV.
- Astrolabio: El astrolabio fue una importante herramienta de navegación utilizada desde la antigüedad hasta el Renacimiento. Permitió a los marineros determinar su latitud y longitud midiendo los ángulos entre el sol y el horizonte. El astrolabio también incorporó funciones para medir la altitud de los cuerpos celestes y calcular la hora del día.
- Cuadrante: Al igual que el astrolabio, el cuadrante era otro instrumento utilizado para medir los ángulos entre el horizonte y los cuerpos celestes. Consistía en un arco de un cuarto de círculo con una plomada suspendida de su centro.
- Conductor y Línea: Los marineros usaban un peso pesado atado a una cuerda (el plomo) para medir la profundidad del agua. Esta información les ayudó a evitar zonas poco profundas y rocas.
- Cartas y mapas: Si bien las cartas marítimas detalladas no estuvieron ampliamente disponibles hasta el siglo XVI, los antiguos marineros usaban mapas y cartas más simples para ayudar en la navegación. Estas cartas a menudo representaban costas, puntos de referencia y peligros.
