Formación y trayectoria académica
Pedro Cauchon se formó en la prestigiosa Universidad de París, donde obtuvo el título de Maestro en Artes, Licenciado en Derecho Canónico y Doctor en Teología. En 1409 fue nombrado canónigo de Beauvais y, gracias a su brillante desempeño, llegó a ejercer como rector de la universidad.
Actividad política
Participó activamente en la política de su tiempo, defendiendo a Juan sin Miedo en el Concilio de Constanza y sirviendo como maestro de peticiones del Parlamento en 1418. Fue un miembro destacado de los grupos reformista, galicano y borgoñón.
Obispado de Beauvais y el juicio de Juana de Arco
En 1420, por recomendación de Enrique V, duque de Borgoña, Cauchon fue nombrado obispo de Beauvais. Desde esa posición impulsó el proceso judicial contra Juana de Arco, que se celebró en su diócesis, en la ciudad de Compiègne.
Obispado de Lisieux
En 1431 fue trasladado al obispado de Lisieux, cargo que mantuvo hasta su fallecimiento en 1442.
