Cápac Yupanqui fue el quinto monarca de Cuzco y el último de la dinastía Urin Cuzco. Hijo de Curu Yaya, hermana de Mayta Capac, su predecesor inmediato, era sobrino de este Inca y primo de Tarco Huamán, heredero natural del trono. Para usurpar el poder urdió una conspiración contra Tarco, ordenó la muerte de nueve de sus hermanos y obligó a otros a jurar lealtad, mientras una tercera facción lo expulsó de la ciudad.
Al asumir el mando, el reino de Cuzco ya había alcanzado una notable fortaleza, pero Cápac Yupanqui decidió reactivar la expedición al Contisuyo, interrumpida por la muerte de su tío. Tras dos batallas victoriosas, ocupó parte del territorio cuntí y recibió una embajada del señor del grupo étnico Quechua (Abancay), que solicitaba ayuda contra los poderosos chancas de Andahuaylas. La intervención inca incrementó su prestigio frente a otras etnias.
Expansión del Imperio Inca
En la época de Cápac Yupanqui, otras dos potencias también se expandían: al norte los Chancas y al sur los Collas. Los Chancas constituían un reino fuerte, mientras que Cuzco, pese a la derrota en Cuntís, seguía siendo un territorio reducido.
Cápac Yupanqui conquistó a los grupos étnicos de Cuyo y Anca, a 22 km de Cuzco. Para gobernarlos nombró tucricuc (gobernador) a su primo Tarco Huamán, quien debía enviar anualmente mil jaulas de aves de la selva y la sierra. Estas aves se utilizaban en ceremonias rituales y sus plumas multicolores adornaban los trajes del monarca.
Gracias al creciente prestigio inca, los antiguos enemigos, los ayarmacas, buscaron una alianza, ofreciendo a Curi Hilpay, hija del curaca, como esposa, quien se incorporó al harén de Cápac Yupanqui.
Según la tradición oral, Cusi Chimbo, otra de sus esposas, cegada por los celos, envenenó al rey. Su muerte provocó una crisis sucesoria: su hijo, Roca de Ella, intentó usurpar el trono y los Chancas aprovecharon la anarquía para invadir el reino Quechua. Con la muerte de Cápac Yupanqui terminó la hegemonía de la dinastía Urin Cuzco, que había monopolizado el poder político y religioso.
Cápac Yupanqui había designado a su hijo Quispe Yupanqui como sucesor, pero este murió en el caos posterior y su nombre fue borrado de la historia oficial por la facción Hanan Cuzco.