Después de que su matrimonio con Enrique VIII se disolviera en 1540, Ana de Cleves recibió un generoso acuerdo, que incluía dos castillos y unos ingresos significativos. Disfrutó de una jubilación tranquila y cómoda, viviendo en varios palacios y propiedades reales. Formó una estrecha amistad con la hija de Henry, Mary, y se mantuvo en buenos términos con el propio Henry. Ana siguió siendo tratada como miembro de la familia real y nunca se volvió a casar. Falleció el 16 de julio de 1557, a la edad de 41 años, y fue enterrada en la Abadía de Westminster.