* Nelson Davis, un esclavo de 25 años que escapó de Maryland en 1838. Tubman y su marido, John, ayudaron a Davis a viajar a Filadelfia, donde encontró trabajo como carpintero.
* William y Ellen Crafts, un matrimonio que escapó de Georgia en 1848. Los Crafts se disfrazaron de un hombre y una mujer blancos y viajaron en tren y barco de vapor a Filadelfia, donde los abolicionistas los ayudaron a escapar a Canadá.
* Henry "Box" Brown, un esclavo de Virginia que escapó en 1849 enviándose por correo en una caja de madera a Filadelfia. Los abolicionistas de Filadelfia ayudaron a Brown a escapar a Canadá.
Estos son sólo algunos ejemplos de las muchas personas que arriesgaron sus vidas para escapar de la esclavitud en el Ferrocarril Subterráneo. El ferrocarril subterráneo fue un viaje peligroso, pero fue un rayo de esperanza para los esclavos que soñaban con la libertad.