* *Frances Harriet* (1825-1912) era la hija mayor y maestra.
* *Sarah Harriet* (1827–1905) fue la segunda hija y maestra.
* *Ellen Harriet* (1829–1889) fue la tercera hija y maestra.
* *Arabella Harriet* (1831–1863) fue la cuarta hija y murió a la edad de 32 años de tuberculosis.
Todos los niños de Harriet participaron activamente en el Ferrocarril Subterráneo, junto con sus padres. Ayudaron a esconder y transportar esclavos a la libertad. Frances y Sarah también fueron profesoras en la African Free School de Wilmington, Delaware.
