Frank E. Petersen nació en Fort Leavenworth, Kansas, en 1921 y creció en varios puestos donde estaba destinado su padre, un oficial del ejército de los Estados Unidos. Se graduó de la Academia Naval de los Estados Unidos en 1943 y se unió al Cuerpo de Marines de los Estados Unidos.
Durante su carrera, el coronel Petersen estuvo al mando de unidades del Cuerpo de Marines tanto en paz como en guerra. Se desempeñó como comandante de una compañía de fusileros en combate en la Guerra de Corea. Aun así, es más famoso por su servicio en la Guerra de Vietnam, donde estuvo al mando del 1.er Batallón del 7.º de Infantería de Marina, conocidos como "Los Magníficos Bastardos".
Bajo el liderazgo del coronel Petersen, el 1/7 de Infantería de Marina luchó en varios enfrentamientos críticos en la guerra. Fueron una de las primeras unidades en desembarcar en Da Nang en marzo de 1965 y participaron en intensas operaciones de combate en todo el país.
El coronel Petersen era conocido por su valentía, liderazgo y compasión por sus tropas. Fue herido varias veces en combate pero siempre regresó al frente. Recibió numerosas condecoraciones por su servicio, incluidas la Cruz Naval y la Estrella de Plata.
Después de retirarse de la Infantería de Marina en 1969, el coronel Petersen continuó sirviendo a su país en diversas capacidades. Trabajó para el Departamento de Defensa y el Departamento de Asuntos de Veteranos y se desempeñó como Director Militar del Monumento a los Veteranos de Vietnam.
El coronel Petersen falleció en 2015 a la edad de 94 años. Fue un verdadero héroe estadounidense y un modelo a seguir para generaciones de marines.