El voto censitario o sufragio por censo era el derecho al voto concedido a un segmento limitado de la población que cumplía ciertos requisitos económicos.
Origen
El voto censitario surgió al final del Antiguo Régimen, impulsado por las revueltas liberales que barrían Europa y América. Inspirada en la Ilustración y el liberalismo, la burguesía exigía mayor participación política mediante la elección de sus representantes.
Sin embargo, la monarquía y la nobleza se mostraron reacias a compartir el poder. Ante la necesidad de integrar nuevos actores sociales en la toma de decisiones, se concedió el derecho al voto a una pequeña fracción de la población.
Así, la característica principal del voto censitario era su restricción a una clase de propietarios que elegían a sus representantes y promulgaban leyes para proteger sus intereses. Este sistema se adoptó en la Constitución estadounidense de 1787 y en la Constitución francesa de 1791.
Es importante señalar que la Ilustración y el liberalismo de la época no eran democráticos en sentido pleno; sus ideas favorecían a una élite y excluían a mujeres, niños, campesinos y obreros urbanos.
Aprende más sobre la Ilustración.
Voto censitario en Brasil
La Constitución Política del Imperio de Brasil de 1824 estableció el sufragio por censo para la población masculina.
Solo los hombres libres mayores de 25 años con ingresos anuales superiores a 100 mil réis podían participar en las elecciones primarias, en las que se elegían a los diputados y senadores.
Para ser candidato en esas elecciones, el requisito de ingresos se elevaba a 200 mil réis y estaban excluidos los libertos. Los aspirantes a diputado o senador debían percibir más de 400 mil réis al año, ser brasileños y católicos.
Aunque hoy resulta polémico, en comparación con otras constituciones contemporáneas Brasil estaba alineado con la corriente occidental de la época.
Más información sobre la Constitución de 1824.
La Constitución de 1891, primera de la República, abolió el voto censitario pero limitó el sufragio a los hombres brasileños alfabetizados, excluyendo a gran parte de la población analfabeta y a las mujeres.
Durante la Primera República se generalizó el fraude y el poder local de los coroneles, práctica conocida como voto de cabresto.

Primera página de la Constitución de 1891
Voto censitario vs. sufragio universal
El voto censitario se contrapone al sufragio universal, que garantiza el derecho al voto a todos los ciudadanos sin discriminación por género, religión, nivel de ingresos o educación; la única condición suele ser la mayoría de edad establecida por la legislación.
En Brasil, el voto femenino se aprobó en 1932, aunque continuaron las restricciones para analfabetos, militares y religiosos.
El sufragio universal quedó plenamente garantizado con la Constitución de 1988.
Aprende más: