Vasco da Gama estuvo acompañado por una tripulación de 170 hombres en su viaje a la India. La tripulación estaba formada por marineros portugueses, así como por algunos marineros indios y africanos que conocían las aguas de la India. La tripulación también incluía varios navegantes y cartógrafos expertos, que fueron esenciales para el éxito del viaje. Uno de los miembros más importantes de la tripulación era Bartolomeu Dias, que anteriormente había explorado la costa de África y había descubierto el Cabo de Buena Esperanza. Dias sirvió como piloto del viaje y su conocimiento de la costa africana fue invaluable para da Gama.