El arsenal del guerrero micénico se completaba con la pesada coraza. Los guerreros de élite portaban inicialmente corazas muy pesadas, del tipo Dendra, procedentes del lugar donde fueron descubiertas en una tumba micénica, en Dendra de Argólida. La armadura tipo árbol proporcionaba una excelente protección al guerrero que la llevaba, haciéndolo en gran medida invulnerable. Constaba de dos mitades a las que se unían varias otras partes.
Piezas metálicas separadas cubrían los hombros del guerrero, llegando hasta la altura del pecho, mejorando así la resistencia de las corazas. En la parte inferior de las corazas, se colocaban gruesas bandas de metal que protegían al guerrero desde la cintura. hasta la altura de las rodillas. Y las espinillas estaban protegidas por espinilleras de cobre o cuero, que se ataban a la pierna con correas de cuero.
El área desde la parte superior del esternón hasta casi la barbilla del guerrero estaba protegida por un collar de metal especial, lo suficientemente ancho como para permitir al guerrero girar cómodamente la cabeza. Literalmente armado, el micénico Epetis, un guerrero de élite, era en sí mismo una poderosa máquina de guerra, análoga al caballero medieval.
La armadura tipo Dendra fue un invento puramente griego. En ningún otro país se desarrolló este tipo de armadura en ese momento. Lo mejor que habían logrado crear los orientales eran petos hechos de escamas o placas de metal, que adaptaban a telas gruesas. La armadura tipo Dendra proporcionaba suficiente protección contra estocadas y golpes nocturnos, pero reducía la agilidad del guerrero que la llevaba y su gran peso la hacía agotadora.
Especialmente en el período posterior, cuando la batalla se volvió más "fluida", este modelo de armadura ya no era útil. Por eso fue reemplazado. Por supuesto, en esencia no se trataba de sustituirlo sino de aliviarlo. Los dos medios cofres, delantero y trasero, siguieron en uso, constituyendo esencialmente lo que ahora llamamos un cofre.
Pero las charreteras, el collar y las vestimentas en forma de anillo, que cubrían la parte inferior del cuerpo del guerrero, fueron abandonados. El guerrero micénico de épocas posteriores era mucho más similar al hoplita de la época clásica que al guerrero minoico o micénico temprano del que descendía.
