Respuesta breve
No, la Revolución Industrial no ocurrió en la época clásica.
Contexto histórico
El período clásico de la historia occidental abarca la civilización griega y romana, aproximadamente desde el siglo VIII a.C. hasta el siglo V d.C.
En cambio, la Revolución Industrial se inició a finales del siglo XVIII (alrededor de 1760) y se extendió durante el siglo XIX, marcando una profunda transformación tecnológica, económica y social.
Conclusión
Por lo tanto, los dos períodos están separados por más de mil años y no se solapan.