Económico:
- La búsqueda de nuevas rutas comerciales. Los europeos buscaron encontrar nuevas rutas marítimas hacia Asia, fuente de valiosas especias, sedas y otros artículos de lujo. Los portugueses, por ejemplo, buscaron una ruta alrededor de África para llegar a la India, mientras que los españoles buscaron una ruta occidental hacia Asia.
- El descubrimiento de nuevos recursos como oro, plata y otros minerales valiosos. Los conquistadores españoles, por ejemplo, fueron impulsados por el deseo de oro y plata cuando exploraron y conquistaron América.
Político:
- Expansión del territorio y del poder. Las naciones europeas compitieron entre sí para establecer colonias y expandir sus imperios. Esto llevó a la exploración de nuevos territorios y al establecimiento de asentamientos europeos en África, Asia y América.
Religiosos:
- La difusión del cristianismo . Muchos exploradores europeos estaban motivados por el deseo de difundir el cristianismo a nuevos pueblos y convertirlos a la fe católica. Los portugueses, por ejemplo, estaban deseosos de difundir el cristianismo en África, Asia y Brasil.
Científico:
- La búsqueda del conocimiento y del descubrimiento científico . Muchos exploradores estaban impulsados por el deseo de aprender sobre el mundo y hacer nuevos descubrimientos. Esto llevó a la exploración de nuevas tierras, el mapeo de nuevos territorios y el estudio de diferentes culturas.