El principal desarrollador y diseñador de submarinos alemanes fue Ingenieurkontor Lübeck, una oficina de diseño privada en Lübeck. La empresa, también llamada Büro Ingenieurgemeinschaft Flenderwerke AG Germaniawerft, fue fundada por el astillero AG Weser (Bremen), el astillero Germaniawerft (Kiel) y el astillero Flenderwerft (Lübeck). La empresa fue responsable del diseño de varias series de submarinos, incluida la clase U-201, la clase U-250, la clase U-500, la clase U-750, la clase U-1000, la clase U-1100 y el tipo alemán. XXI submarino.