Para celebrar la esencia divina de Roma, Livio y otros historiadores han creado la leyenda sobre los orígenes de la ciudad. Eneas huye de Troya y viene a buscar refugio en las costas del Lacio. Uno de sus descendientes se une a Marte y da a luz a los gemelos:Rómulo y Remo que fueron amamantados por una loba.
Roma también conserva un ejército excelente. Polibio dejó una descripción admirativa de ella:sin duda escribió medio siglo después:Los riesgos de anacronismo existen, pero son débiles, y la arqueología permite concretar algunas descripciones.
Al comienzo del conflicto, la supervisión de las cuatro legiones todavía estaba a cargo de magistrados elegidos por los comitia, en la cumbre por los dos cónsules (o por los prestamistas, o por magistrados prorrogados, propretores o procónsules), y por los 24 tribunos; Se nombraron los centuriones. Los velites precedieron a la legión; usaban espada y jabalinas, se protegían con un escudo redondo llamado 'parma' y un casco. La infantería pesada se dividió a su vez en hastats, principios y triaires. Los hastats y principios llevaban como armas ofensivas la espada 'española' o gladius, que permite estocadas y cortes, y dos jabalinas del tipo pilum, una de las cuales es pesada; tenían como armas defensivas un escudo largo, un casco con plumas, calzas y una cota de malla o coraza del tipo kardiophylax, 'corazón-protector'. Los triarios tenían el mismo equipo, excepto que reemplazaron el pilum por un hasta, una lanza larga. En 218 todavía aplicaban la táctica manipuladora, pero los 45 manipulativos se habían reducido a 30, aún como armas ofensivas la espada o espada 'española', que permite estocadas y cortes, y dos jabalinas del tipo pilum incluida una pesada; tenían como armas defensivas un escudo largo, un casco con plumas, calzas y una cota de malla o coraza del tipo kardiophylax, 'corazón-protector'. Los triarios tenían el mismo equipo, excepto que reemplazaban el pilum por un hasta, una lanza larga. En 218, todavía aplicaban la táctica manipuladora, pero los 45 manípulos se habían reducido a 30, todavía repartidos en tres líneas.
Los jinetes, divididos en 10 turmes, iban armados al estilo griego, con coraza, lanza y escudo. Para una legión se podían contar 1.200 vélites, el mismo número de hastas y principios, y sólo 600 triaires. Los aliados debían proporcionar tanta infantería como había en una legión y tres veces más jinetes; fueron colocados en las alas y comandados por prefectos.
El campo no parece haber cambiado desde la primera Guerra Púnica, ni la disciplina. Polibio tenía otros motivos de admiración. En efecto, había observado que el orden de marcha del ejército romano obedecía a una gran lógica. El general, cuando estuvo lejos del enemigo, puso a la cabeza a su guardia, los extraordinarios, seguidos por una parte de los aliados, por las legiones, luego por el resto de los aliados, siendo cada cuerpo de tropas los hastats que precedían al enemigo. principios que ellos mismos estaban por delante de los triaires, de modo que, en caso necesario, se podría lanzar inmediatamente un contraataque. El historiador griego, sin embargo, no logró ver dos cambios importantes. Rompiendo, por un lado, con la tradición de las cuatro legiones consulares, Roma alineó, poco después del inicio de las hostilidades, seis legiones.
Y esta inflación de personal continuó. Por otra parte, Roma ya dominaba el mar en el año 218, y podía desplegar 220 quinquerremes, un total que prácticamente prohibía cualquier movimiento al adversario. Con tales fuerzas no sólo era posible prevalecer en caso de batalla escuadrón contra escuadrón, sino que también era posible asegurar la logística de las fuerzas terrestres, realizar desembarcos y asegurar los enlaces. Esta superioridad marítima, que constituye una paradoja, como ya hemos señalado, se explica, al menos en parte, por la importancia de los medios financieros de que dispone Roma.
