En la mitología nórdica, Ásgard o Asgard (nórdico antiguo Ásgarðr, "ciudadela de los Aesir"), es la ciudad de los Aesir, ubicada en el cielo o en el centro del mundo. Odín y sus hermanos lo construyeron después de crear a los seres humanos. Odín se estableció en el centro de la ciudad, en Idavoll, y nombró a otros doce Aesir para reinar con él. Construyeron allí un templo llamado Gladsheim donde se sentaron, y otro para los Asynes, llamado Vingolf. También se encuentran en Asgard el Valhalla y el trono de Odín, el Hlidskialf.
La ciudad de Asgard está rodeada por una muralla infranqueable, construida por un gigante, tras la guerra contra los Vanes. Este mundo es el más alto en la jerarquía de los mundos nórdicos, a diferencia de Muspellheim.
Asgard es equiparada repetidamente con Troya, bajo el término, al parecer, de "Antigua Asgard".
Midgard y Ásgard están conectados por Bifröst, el Puente Arcoíris, custodiado por Heimdall.
