Quinto Tulio Cicerón es el hermano menor de Marco Tulio Cicerón, el famoso orador Cicerón. Nació en -102 en Arpinum, una ciudad cercana a Roma. Fue asesinado por agentes del Segundo Triunvirato, por orden de Marc-Antoine, en -43. Su rico padre se las arregló para que recibiera su educación con su hermano en Roma, Atenas y probablemente Rodas. Se casó con Pomponia (hermana de Atticus, amiga de su hermano) de quien posteriormente se divorció.
Fue edil en -66 y pretor en -62, legado de Julio César durante las guerras de las Galias, del -54 al -52, y de su hermano en -51. Durante las Guerras Civiles se puso del lado de Pompeyo y posteriormente obtuvo el perdón de Julio César. Luego, es declarado enemigo de Marc-Antoine y huye de Tusculum para escapar de la venganza de Antoine. Regresa a su casa en Arpinum; un campesino lo denuncia y luego va a salvar a su hijo que está siendo torturado. Ambos son ejecutados por el Segundo Triunvirato en -43.
Como autor, escribió un manual de campaña electoral (a veces atribuido a su hermano), cuatro tragedias al estilo griego. Tres se titulaban Tiroas, Erigones y Electra; todos estaban perdidos. También escribió algunos poemas sobre la segunda expedición de César a Bretaña, tres cartas a Tiro y una cuarta a su hermano, y también un libro:De requeste consulatus.
