Magister militum a menudo se traduce como "Maestro de la milicia" o incluso "Maestros de los soldados", "jefes de los ejércitos", "jefes de estado mayor".
El mando de los ejércitos romanos recayó en los magistri militum, a veces divididos en magister peditum (infantería) y magister equitum (caballería). La creación de esta función se remonta a la época del emperador Constantino cuando reorganizó los ejércitos (312-325), concretando así la separación de poderes militares y civiles. La posición era estratégica y una fuerte señal política para los países afectados.
Posteriormente con la pérdida del poder del emperador, el magister militum se convirtió en el principal representante de este poder. El emperador oriental Teodosio II encargó oficialmente al magister militum Castinus gobernar el Occidente romano en su nombre tras la muerte de Honorio en 423.
Caída del Imperio Romano
Los duques (latín:duces) de los pueblos federados, adornados con este título, comenzaron a ejercer una combinación de poderes (ejecutivo, legislativo, pronto temporal y espiritual a través de su conversión y la formación progresiva del Occidente cristiano). En la Galia romana, Syagrius es el último romano en llevar este título rodeado de reinos germánicos avalados por foedus.
A partir del año 410, el poder efectivo de los emperadores se les escapó en el Occidente romano.
Por lo tanto, este título administrativo del Imperio Romano fue desviado de su significado y condujo al sistema feudal con sus títulos medievales (dux ==> duque, rex ==> rey) por una evolución de la estructura del poder en los primeros reinos a partir de las Grandes Invasiones.
Su superior era el exarca, que combinaba poderes civiles y militares y disfrutaba de una considerable autonomía.
Sus subordinados son los condes militares y los duques (duces) que comandan los distintos cuerpos de ejército estacionados en el Imperio.
