El manípulo (del latín manipulus pl. manipula) es una subdivisión de la antigua legión romana.
Se compone de dos siglos, dentro de una misma cohorte, para una mano de obra que osciló entre 120 y 200 hombres durante la República Romana. Existía una jerarquía entre estos dos siglos:ordo prior, ordo minor, y el centurión del ordo prior era el superior del centurión que comandaba el otro siglo. Los soldados del manípulo se consideraban hermanos de armas (commanipularios). Sin embargo, estaban menos cerca que en un contubernium. También es el nombre de la insignia que porta cada unidad.
En 390 a.C. J.-C., tras la derrota de las falanges romanas heredadas de los etruscos frente a los galos, y debido a la falta de flexibilidad de la falange, los romanos pusieron en marcha nuevas unidades tácticas copiadas de las unidades samnitas, que podían actuar más independientemente unos de otros, manipularlos.
Después de la reforma de Marius, el manípulo es una subunidad de la cohorte que, en ocasiones, puede dividirse en manípulo si el terreno o las tácticas requieren el uso de una unidad flexible, es decir, más pequeña.
