Pero cuando el sonar está montado en un submarino, el ángulo del El rayo emisor forma un ángulo mucho más abierto y su trayectoria casi horizontal lo expone mucho menos a ser difundido o reflejado por las capas térmicas. La eficacia de los submarinos de combate nucleares hizo que el comandante de tales buques reflexionara que el suyo formaba parte de la disuasión contra la guerra atómica tanto como un submarino Polaris, en el sentido de que su misión era buscar submarinos potencialmente hostiles, rastrear misiles submarinos y también encontrar submarinos enemigos con misiles balísticos.
Aunque la Armada Soviética es la única potencia naval importante que hace un uso extensivo de misiles tácticos submarinos, probablemente principalmente para uso de portaaviones estadounidenses e ingleses, fue la La Armada estadounidense tuvo la primera idea de desarrollar lo que hoy se conoce como misiles de crucero, probados en submarinos en los años 1950.
El primero de estos misiles fue el Regulus I, un desarrollo del V 1 utilizado en tiempos de guerra por los alemanes contra Inglaterra en 1944-1945. El Regulus tiene velocidad subsónica y un alcance de 500 millas. Se han equipado con ellos cuatro submarinos diésel-eléctricos y el submarino nuclear Halibut y se esperaba que este Halibut y los submarinos diésel-eléctricos Grayback y Growler pronto estuvieran armados con el Regulus II, un transónico de 1.000 millas de alcance. Pero la producción se canceló alrededor de 1965, el Halibut reanudó sus funciones como submarino de ataque, mientras que el Grayback fue equipado como transporte submarino de tropas y el Growler fue dado de baja.
El desarrollo de la fuerza submarina atómica se logró sólo a un gran costo. Las primeras unidades eran extremadamente ruidosas debido a la falta de un dispositivo silenciador en las bombas de sus reactores, de modo que Francia y Gran Bretaña, con sus submarinos diesel-eléctricos mucho más silenciosos, se beneficiaron de una posición privilegiada en el mercado de exportación. Aunque el último submarino de este tipo construido para la Armada británica data de 1967, barcos de esta clase se construyeron para Australia y Chile en 1974-1975, y algunos ya habían sido entregados a Australia anteriormente. , Canadá y Brasil. Francia suministró submarinos a Sudáfrica. en Pakistán y Portugal, mientras que España los construye bajo licencia y planos franceses. Fuera de los países del Pacto de Varsovia, Rusia ha suministrado submarinos diésel-eléctricos a Egipto, Indonesia, India y Albania, pero los submarinos de este último país se han apoderado de ellos cuando Albania salió de la órbita rusa para adoptar la línea comunista china.
