En 1390, durante una tregua en la Guerra de los Cien Años, tres caballeros franceses (el mariscal Boucicaut, Renault de Roye y el chambelán de Saimpy) retaron a cualquiera que quisiera enfrentarse a ellos a venir a Saint-Inglevert, cerca de Calais. . Los candidatos al partido, que tuvo lugar del 20 de marzo al 20 de abril, tuvieron que tocar en particular los dos escudos que adornaban cada una de las tres tiendas rojas de los campeones. Treinta y nueve caballeros ingleses aceptaron el desafío y se desarrollaron 137 justas bajo la mirada encantada de un público aristocrático, en una atmósfera de perfecta cortesía, demostrando que el espíritu de caballería no conocía fronteras.
L emblemas
Los caballeros llevaban sus escudos en sus yelmos. Cada caballero que desafiaba a otro anunciaba el número de justas que pensaba librar contra su oponente. Los escuderos tenían lanzas de repuesto a mano para reemplazar las que se rompían durante el combate, lo cual no era raro.
Las armas de la justa
Se utilizaban armas especiales para las justas, como el yelmo "boca de rana", utilizado sólo en torneos:abriendo un campo de visión al caballero sólo cuando se inclinaba hacia adelante sobre su silla, con su lanza horizontal, este tipo de yelmo De hecho, no sirvió de nada en el campo de batalla.
L caballos y jinetes
Los caballos no siempre obedecían las órdenes que les daba su jinete mediante riendas y espuelas:en ocasiones se negaban a avanzar o se desviaban del camino indicado, impidiendo así que los caballeros se enfrentaran entre sí con sus lanzas. En Saint-Inglevert, este fenómeno se repitió 18 veces.
