La lanza es un arma tan antigua como la humanidad. Su historia se pierde en el fondo de los siglos. Equipó a nuestro antepasado prehistórico en la caza y la guerra como un arma formidable e inexpugnable. Pronto hubo una diferenciación entre una lanza ligera, apta para lanzar (jabalina) y la lanza más pesada que se usaba exclusivamente para luchar desde el racimo.
Desde el período de organización de las primeras formaciones estatales y la creación de los ejércitos la lanza fue una de las armas básicas de los soldados ya en el quinto milenio . La información sobre los satélites, es decir, los hombres que portan una lanza como arma principal, se encuentra en hallazgos arqueológicos en Egipto, Mesopotamia y Grecia y, más tarde, también en el norte de Europa.
Junto con la lanza, se adoptaron tácticas similares. Así los sumerios, alrededor del 2.500 a.C. formó la primera "falange" de satélites. Los egipcios, por el contrario, como la mayoría de los orientales, estaban armados principalmente con jabalinas.
En la Grecia del período minoico, cicládico, está documentado que la lanza era el arma principal de los griegos de la época. En el famoso fresco del "convoy", del Akrotiri de Santorini, se representan satélites, con largas lanzas y escudos en los pies. Estas lanzas largas, sarissas, de 3 a 3,5 m de largo, se llamaban enghi.
En Oriente, después de los sumerios, los acadios y los reinos neosumerios utilizaron lanzas, hasta aproximadamente el siglo XVIII. antes de Cristo En Grecia, la lanza se siguió utilizando ininterrumpidamente en la época micénica, inicialmente en forma de lanza y luego en la forma tan conocida de la época clásica.
En Oriente, los asirios, babilonios, medos y persas utilizaron lanzas, al igual que los chinos en el Lejano Oriente, pero también los pueblos vecinos influenciados por ellos. En Occidente, los pueblos que aceptaron la influencia griega, como los etruscos y los romanos, también tuvieron, durante mucho tiempo, la lanza como arma principal. Por el contrario, los pueblos de la Europa "bárbara" preferían la lanza ligera, la jabalina, un arma útil, además de para la guerra, para la caza.
Los romanos "redescubrieron" la lanza, equipando a su infantería auxiliar y a algunas de sus unidades. En el Imperio Oriental, la lanza también se había retirado de la infantería en favor de un tipo de arma más ligera que podía ser arrojada, pero también utilizada desde el racimo. Pero pronto encontró de nuevo su lugar y continuó equipando a la infantería del Imperio hasta su fin.
Poco a poco, desde principios de la Edad Media, las divisiones de satélites armadas con lanza, literalmente, en todo el mundo, se convirtieron en un arma verdaderamente universal. En Oriente, su dominio continuó hasta principios del siglo XX. aún. En Occidente empezó a perder valor a partir del siglo XV, cuando fue sustituida paulatinamente por la sarissa.
En forma de sarissa, pero también en su forma original, la lanza permaneció en servicio en los ejércitos europeos hasta las guerras napoleónicas, durante las cuales rusos y prusianos, a falta de mosquetes, equiparon sus unidades de la guardia nacional.
La lanza era un arma contundente, diseñada para perforar. Su gran longitud supuso una ventaja significativa para sus usuarios sobre aquellos armados con armas más cortas. Esta ventaja se anulaba cuando un oponente se acercaba al satélite a corta distancia, en cuyo caso la lanza era inútil, ya que no había la distancia necesaria de su objetivo para usarla.
Pronto se comprendió que para maximizar el efecto del arma era aconsejable que los satélites actuaran colectivamente, de modo que el adversario se enfrentara a un "bosque" de púas. Así nació la falange de satélites, que los griegos perfeccionaron, con el uso del Oplos, el escudo hoplita.
A diferencia de la falange de hoplitas griega, que tenía poder defensivo y ofensivo, la mayoría de los satélites de todas las épocas y ejércitos carecían de un poder de ataque serio, pero tenían un gran poder defensivo. La lanza y la sarissa también fueron las armas básicas que proporcionaron importantes capacidades defensivas contra la caballería y, que era la pesadilla de la infantería.
Esto nunca cambió y fue sólo cuando apareció la lanza que la lanza y sarissa comenzaron a retirarse de los campos de batalla , que, adaptado al cañón de los mosquetes, constituía esencialmente otra forma de lanza.
En esta forma (bayoneta), esta arma primordial sigue, de hecho, todavía en servicio, ya no para enfrentarse a los jinetes enemigos, sino para el combate cuerpo a cuerpo contra la infantería enemiga.