ElMadsen no es un arma simple sino ahora una leyenda que ha servido durante más de 100 años. Es la primera ametralladora/ametralladora ligera real del mundo creada en 1902 por los daneses Willem Hermann Oluf Madsen, Julius Rasmussen y Theodor Suboe. Su alistamiento fue aprobado por el Ministro de Guerra danés, coronel Madsen, de quien recibió su nombre.
En 1883, el entonces capitán Madsen, junto con el maestro artesano Rasmussen, comenzaron a trabajar en la producción de un "rifle de repetición autocargable". El arma utilizaba originalmente el cartucho de pólvora negra de 8 mm. que fue sustituido por un cartucho de pólvora sin humo. Sin embargo, el primer modelo no tuvo éxito. El siguiente modelo de 1886 tuvo muchas mejoras. Pero sólo se produjeron entre 50 y 60 armas y se colocaron en los fuertes.
En 1898, los inversores compraron los derechos de los inventores y formaron la empresa DRS para comercializar el arma. Mientras tanto, Madsen se convirtió en Ministro de Guerra. En 1899, la dirección del DRS pasó a manos del teniente Suboe, quien desarrolló el arma que ahora disparaba cartuchos de pólvora sin humo de 6,5 mm.
Con estos cartuchos el arma funcionó muy bien usando un sistema de retroceso mixto. Fue mejorando gradualmente y llegó a ser capaz de disparar varios cartuchos. El arma fue producida o transformada en los calibres 8, 7, 6,5, 7,92, 7,65, 7,62 mm. .303 pulgadas, .30 pulgadas y 7.62x51 OTAN. En 1905, el británico Rexer copió el arma y la fabricó sin licencia.
En el período anterior, durante la Primera Guerra Mundial e inmediatamente después, fue utilizado por 34 países. Incluso equipó a los famosos Stosstruppe, las unidades de asalto de élite alemanas. El ejército zarista había adquirido 1.250 cañones que equiparon a las unidades de caballería en la desafortunada guerra contra los japoneses (1904-05). Madsen también equipó los aviones Morane Saulnier G y L de la fuerza aérea zarista.
También fue utilizado por la Legión Checoslovaca que luchó contra los bolcheviques. Fue ampliamente utilizado por las fuerzas de varios señores de la guerra chinos en el período 1920-36. En América, Paraguay lo utilizó contra Bolivia en la Guerra del Chaco. Sin embargo, Bolivia también adquirió Madsen.
Las unidades equipadas con armas del ejército argentino, así como los tanques ligeros italianos CV-35 suministrados por Brasil. También se utilizaron ampliamente en el ejército holandés, tanto en Europa, contra los alemanes, como en el Lejano Oriente contra los japoneses.
También fue el arma principal del grupo de los ejércitos de Noruega y, por supuesto, de Dinamarca. Después de la ocupación de Dinamarca, la producción del arma continuó por cuenta de los alemanes. El ejército danés lo mantuvo en servicio hasta 1955.
Irlanda también adquirió el arma para equipar los tanques ligeros suecos Landversk L60 que había adquirido. También los portugueses los utilizaron en sus guerras coloniales en los años 1960-70. Brasil fue el último usuario del arma calibre 7,62x51 de la OTAN, manteniéndola en servicio hasta 2008.
El arma pesaba 9,07 kg y estaba alimentada por cargadores de 25 a 40 cartuchos, según el calibre. La velocidad alcanzó los 450 disparos por minuto y la velocidad de salida del proyectil fue de 870 metros/segundo con un cartucho de 6,5x55 mm.
