Adam Friedrich, obispo de Würzburg y duque de Franconia, acordaron formar dos regimientos de infantería para servir en el ejército austríaco que luchaba contra los prusianos de Federico el Grande durante la Guerra de los Siete Años (1756-63). El segundo de estos regimientos era el llamado Regimiento "Azul" de Würzburg. El regimiento comenzó a levantarse a finales de 1756 y en mayo de 1757 se habían formado dos batallones de infantería, cada uno con 6 compañías de fusileros (136 hombres por compañía) y una compañía de granaderos (100 hombres). En total, el regimiento reclutó 1.860 hombres.
Los hombres vestían uniformes blancos con puños y solapas azules, de ahí el nombre. Inmediatamente después del regimiento se unió a la brigada imperial (del Sacro Imperio Romano Germánico de la Nación Alemana – Reich) del Mayor General Kolb y operó en Franconia. Recibió su bautismo de fuego en una escaramuza con los prusianos perdiendo 5 hombres. Estuvo involucrado en operaciones en el área bajo un desgaste considerable, contando ahora con solo 1.168 hombres, debido principalmente al colapso de los suministros.
El regimiento participó en la batalla de Rosbach (5 de noviembre de 1757), donde el pequeño ejército prusiano de Federico el Grande aplastó al mariscal Soubis, dos veces más grande que las fuerzas franco-alemanas. El regimiento luchó excepcionalmente bien manteniendo sus posiciones mientras las otras fuerzas amigas habían huido. Pero sufrió pérdidas importantes perdiendo a casi 300 de sus hombres. Pero pronto se reforzó y volvió a alcanzar los 1.323 hombres.
Al año siguiente, el regimiento operó en Bohemia y Sajonia, donde volvió a destacarse. En 1759, el regimiento participó en las operaciones incluidas en las fuerzas del general austríaco Hadik. El 31 de marzo, sin embargo, el 1.er Batallón quedó completamente destruido cuando recibió un ataque sorpresa de la caballería prusiana. La caballería amiga huyó dejando a los hombres de Würzburg completamente expuestos. El 2.º Batallón fue igualmente destruido el 2 de agosto de 1759.
Sólo las dos compañías de granaderos del regimiento que habían sido separadas de sus respectivos batallones se salvaron y continuaron luchando e incluso se distinguieron muy bien en la batalla de Corbitz , el 21 de septiembre de 1759. Volvieron a luchar bien en la batalla de Maxen, donde los prusianos fueron derrotados (2.000 muertos y heridos, más de 11.700 prisioneros prusianos). Las compañías de granaderos se unieron poco después a los restos de los dos batallones formando un nuevo batallón de 825 hombres.
A principios de 1760 se disolvió el batallón y se reorganizó el regimiento con dos - batallones reducidos y granaderos - con una dotación total de 956 hombres. El regimiento luchó en la batalla de Strela (20 de agosto de 1760) donde se distinguió por luchar frente a los prusianos y cargar con la lanza hacia las alturas de Dürenberg ocupadas por ellos. Pero las pérdidas fueron significativas. Las dos compañías de granaderos se disolvieron y se formó una con los supervivientes.
Después de la derrota de las fuerzas antiprusianas en la particularmente sangrienta batalla de Torgau (3 de noviembre de 1760), el regimiento se retiró a Dresde. Pero debido a las pérdidas, los hombres del regimiento se unieron al regimiento "rojo" de Würzburg, también un destacado regimiento del ejército del Reich.
