* Lorica segmentata:Este era el tipo de armadura más común utilizada por el ejército romano. Estaba hecho de pequeñas placas de metal unidas por correas de cuero o hierro. La lorica segmentata proporcionó una excelente protección y al mismo tiempo permitió libertad de movimiento.
* Lorica hamata:Este tipo de armadura estaba hecha de pequeños anillos de metal que estaban unidos entre sí. Era menos eficaz que la lorica segmentata, pero también más flexible y ligera. La lorica hamata era usada a menudo por tropas auxiliares y soldados de caballería.
* Lorica squamata:Este tipo de armadura estaba hecha de pequeñas escamas de metal que se cosían sobre un soporte de cuero o tela. Tenía una eficacia similar a la lorica hamata, pero su producción era más cara. La lorica squamata era usada a menudo por oficiales y soldados de caballería.
* Lorica musculata:Este tipo de armadura estaba hecha de una sola pieza de metal a la que se le daba forma para adaptarse al cuerpo. Era el tipo de armadura más eficaz, pero también la más cara y pesada. La lorica musculata la usaban a menudo los generales y otros oficiales de alto rango.